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伺服與測量反饋系統(tǒng)

來源: 時間:2023-07-25 10:36:48 瀏覽次數(shù):

伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的末尾環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),因此,對數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進(jìn)給伺服電動機組成。步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。

測量元件將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。

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